可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 
      可编程逻辑控制器(PLC)实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成包括：1、电源2、中央处理单元（CPU）3、存储器4、输入/输出接口5、功能模块6、通讯模块。
      可编程逻辑控制器(PLC)本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
      可编程逻辑控制器(PLC)在实现各种数量的I/O控制的同时，还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力，使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机，步进电机，变频电机等，加上人机界面的支持，可编程逻辑控制器(PLC)可以满足您在过程控制中任何层次上的需求
      可编程逻辑控制器(PLC)具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点。

系统结构图

可编程逻辑控制器（PLC）特点。
　　1.使用方便，编程简单
　　采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，系统开发周期短，现场调试容易。可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。
　　2.功能强，性能价格比高
　　一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。它与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。
　　3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强
　　PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和小型交流接触器。
　　4.可靠性高，抗干扰能力强
　　PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。
　　5.系统的设计、安装、调试工作量少
　　PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少；PLC的梯形图程序采用顺序控制设计法来设计，编程方法有规律，容易掌握；PLC完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题可通过修改程序解决，大幅度减少系统的调试时间。
　　6.维修工作量小，维修方便
　　PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC提供的信息迅速地查明故障的原因，可迅速地排除故